WALL-E Robot with Upgrades (Full-Mod Project)

This WALL-E robot was brought to life through a team project by students at Hongik University. Our team, consisting of three students from the College of Fine Arts, one from Mechanical Engineering, and one from Electrical & Electronic Engineering, combined our skills to create this build. Our project is based on chillibasket's incredible Thingiverse project (thing:1159336), with several hardware and software modifications to improve long-term stability and user convenience.

• Key Upgrades

Internal USB-C Charging Module

We added an internal charging module so you can charge the battery without removing it. We chose a USB-C module for convenience. A small port was added to the back of the main body for charger access.

Active Cooling System with Fan

To manage the significant heat generated by the Raspberry Pi 3, buck converter, and charging module, we installed a cooling fan. It's wired to turn on with the main power switch. We redesigned the back of the main body to create a dedicated space for the fan.

Real-Time Battery Display

We've improved the code to display the real-time voltage (V) and remaining percentage (%) of the battery. This allows you to intuitively know WALL-E's current status. You can find the code on my blog or GitHub, linked below.

Load-Bearing Bracket Support

After installing all the electronics, we ran into an issue where the brackets would break under the weight. To solve this, we designed a 'Bracket Support' part that provides solid reinforcement to the bracket mounting points on the Body Bottom.

Internal Circuit Management Stand

We created a small, table-like 'Circuit Stand' to neatly organize the complex internal wiring. It has plenty of holes to route wires through.

(Heads up: It can be difficult to modify the circuitry after assembly, so we encourage you to modify the model to suit your needs before printing!)

OLED Frame Mounting Helper

This part was designed to make mounting the OLED screen to one of the remixed faceplates easier and more secure. You can use a strong adhesive to attach this helper to the original OLED frame, then simply slot the screen into the supporter.

Custom Storage & Display House (Wall-E's House)

Even with the Bracket Support, the brackets are still under a lot of stress. So, to protect them and provide a safe way to store and transport our WALL-E, we designed a custom house. It supports the area between the brackets, distributing the weight and allowing for stable storage.

The fundamental assembly and setup process for this project is covered in chillibasket's original guide, which is fantastic and very detailed. We also used several useful parts remixed by other talented makers in the Thingiverse community during our build.

The files we're sharing include the original parts, various remixed parts we used, and our own custom modifications all in one place. We highly recommend you check out the original project page and its related remixes before you begin. There are tons of great ideas out there!

This was a really fun and educational project for our diverse team. A special shout-out goes to our Fine Arts students, who did an amazing paint job that truly brought this character to life.

A huge thank you to chillibasket for sharing this wonderful original project and to all the remix creators who shared their useful parts. We hope our project inspires your own creative endeavors!

For a detailed build log with lots of extra photos and videos of WALL-E in action, I highly recommend checking out my personal blog.

[Project] WALL-E: Prologue

Link 1: https://blog.naver.com/zmmm777/223966100739

[Project] WALL-E: Circuit and Code Design

Link 2: https://blog.naver.com/zmmm777/223996596107

[Project] WALL-E: 3D Modeling, Printing, Painting & Assembly

Link 3:https://blog.naver.com/zmmm777/224003324551

[Project] WALL-E: Final Photos & Review <--recomend!!!

Link 4:https://blog.naver.com/zmmm777/224008998122

By the way, this post is written in Korean and I haven't included an explanation for the base code provided. I'd recommend just reading it to get the general idea

If you have any question or help, call me by Naver Blog comment or Instagram! ( @_geo_.nhoyyy)

+) 25-10-05 Important: Scaling Required

: Some STL files are 10x larger than intended due to a mesh-to-solid conversion in Fusion 360. You must scale these parts down to 10% of their size before printing.

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이 WALL-E 로봇은 홍익대학교 학생들의 팀 프로젝트를 통해 탄생했습니다. 미술대학 3명, 기계공학과 1명, 전자전기공학부 1명의 학생들이 모여 각자의 전공 지식을 살려 제작했습니다. 저희 팀은 chillibasket님의 Thingiverse 프로젝트(thing:1159336)를 기반으로, 장시간 안정적인 작동과 사용 편의성을 높이기 위한 몇 가지 하드웨어 및 소프트웨어 개선을 적용했습니다.

• 주요 개선 사항

1. 내장형 C타입 충전 모듈

배터리를 분리하지 않고 직접 충전할 수 있도록 내부에 충전 모듈을 추가했으며, 편의성을 위해 C타입 모듈을 선택했습니다. 본체 뒷면에 충전 포트에 접근할 수 있는 작은 구멍을 만들었습니다.

2. 발열 관리를 위한 쿨링 팬 장착

라즈베리파이 3, 벅 컨버터, 충전 모듈 등 내부 부품들에서 발생하는 상당한 열을 관리하기 위해 냉각 팬(FAN)을 장착했습니다. 로봇의 전원을 켜면 팬이 함께 작동하도록 회로를 구성했으며, 이를 위해 본체 뒷면에 팬을 위한 전용 공간을 새롭게 설계했습니다.

3. 실시간 배터리 잔량 표시 기능

배터리 상태 확인 코드를 개선하여, 현재 전압(V)과 남은 용량(%)이 실시간으로 정확하게 표시되도록 했습니다. 덕분에 사용자는 로봇의 상태를 더욱 직관적으로 파악할 수 있습니다. 아래 블로그 사이트나 깃 허브 사이트를 통해 확인해보실 수 있습니다.

4. 하중 보조 지지대 (Bracket Support) 추가

모든 전자 부품을 장착하자 Bracket이 무게를 견디지 못하고 파손되는 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 Body Bottom의 Bracket 결합 부위를 안정적으로 지지해주는 'Bracket Support'를 추가로 설계했습니다.

5. 내부 회로 정리용 스탠드 설계

복잡한 내부 회로를 깔끔하게 정리하고 배치할 수 있도록 테이블 형태의 '회로 스탠드'를 제작했습니다. 여러 개의 구멍을 통해 전선을 자유롭게 통과시키며 정리할 수 있습니다.

(주의: 한번 조립하면 회로 수정이 어려울 수 있으니, 필요에 따라 모델을 수정하여 사용하시기를 권장합니다.)

6. OLED 프레임 부착 서포터

리믹스 파츠 중 하나인 OLED 부착판에 스크린을 더 쉽고 견고하게 고정하기 위해 만들었습니다. 기존 OLED 프레임에 이 서포터를 강력 접착제로 붙인 후, 서포터에 OLED 스크린을 끼워 결합하면 됩니다.

7. 맞춤형 보관 하우스 (Wall E's House)

Bracket Support를 추가했음에도 여전히 하중이 집중되는 Bracket을 보호하고, 로봇을 안전하게 보관 및 운반하기 위해 맞춤형 하우스를 제작했습니다. 하우스가 Bracket 사이를 지지하여 무게를 분산시키고 안정적인 거치를 돕습니다.

이 프로젝트의 기본적인 조립 및 설정 과정은 원작자인 chillibasket님의 가이드가 매우 훌륭하고 상세합니다. 또한 저희는 제작 과정에서 Thingiverse 커뮤니티의 여러 제작자분들이 리믹스하신 유용한 부품들도 일부 활용했습니다.

저희가 공유하는 파일에는 원작자 파일, 여러 리믹스 작품, 그리고 저희가 직접 개선한 파츠들이 모두 포함되어 있습니다. 제작에 앞서 원본 프로젝트 페이지와 관련 리믹스들을 함께 확인해 보시는 것을 적극 추천합니다. 훌륭한 아이디어들이 많으니 꼭 살펴보세요!

다양한 전공의 학생들이 모여 즐겁게 만들고 많은 것을 배울 수 있었던 프로젝트였습니다. 특히 미술대학 팀원들이 아름답게 도색을 해준 덕분에 더욱 생명력 넘치는 작품이 탄생할 수 있었습니다.

훌륭한 원작을 공개해주신 chillibasket님과 유용한 부품을 공유해주신 모든 리믹스 제작자분들께 다시 한번 감사의 말씀을 드립니다. 여러분의 창작 활동에도 이 프로젝트가 작은 영감이 되기를 바랍니다!

추가적인 제작 과정 및 많은 사진과 작동 영상을 포함한 상세한 후기는 제 개인 블로그에 정리해두었으니, 방문하여 읽어보시길 권장합니다.

궁금한점이 있다면 네이버 블로그 댓글이나 인스타(@geo_.nhoyyy)로 연락 주세요!

[프로젝트] WALL_E : 프롤로그

링크 1 : https://blog.naver.com/zmmm777/223966100739

[프로젝트] WALL_E : 회로 및 코드 설계

링크 2 : https://blog.naver.com/zmmm777/223996596107

[프로젝트] WALL_E : 3D 모델링 및 출력 & 도색 & 조립

링크 3 :https://blog.naver.com/zmmm777/224003324551

[프로젝트] WALL_E : 결과물 사진 촬영 및 후기

링크 4 :https://blog.naver.com/zmmm777/224008998122

+) 25-10-05 내용 추가

: 참고로 일부 STL 파일은 엄청나게 크게 되어 있을겁니다. Fusion 360에서 원작자의 mash 파일을 solid로 변환 하는 과정에서 10배 커졌으니, 출력할때 스케일을 1/10(10%)으로 낮춰서 출력하면 됩니다